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近年來，隨著科技的發展，智能巡檢機器人憑借其強大、可靠的技術，能夠很好地替代人工巡檢，提高設備運維的工作效率，極大地改善員工作業環境，降低了勞動強度。

濟南祥控自動化開發的XKCON祥控軌道智能機器人巡檢系統由主要由行走軌道、機器人本體、無線通訊基站、巡檢設備、現場控制柜及遠程操控平臺組成；機器人本體支持搭載紅外熱成像儀、高清攝像機、激光雷達、溫度傳感器、氣體濃度檢測儀、粉塵濃度檢測儀等感知設備往復行走。

XKCON祥控軌道智能機器人巡檢系統具備的重要功能：

熱成像監控預警：既能直觀監控現場可視圖像、紅外熱像和點云輪廓，又能對現場運行狀況進行實時監測；經圖像智能識別算法處理后，可獲得對應的溫度信息，從而能夠及時地預警巡檢物體的溫度異常情況。

激光掃描三維建模：采集物體表面的點云坐標和輪廓識別后，經過點云處理算法和D曲面重建算法處理，可計算出被構建測量物體三維仿真模型。

多氣體濃度監測：系統搭載XKCON祥控氣體濃度監測設備能夠實時監測甲烷、一氧化碳、氧氣、二氧化碳等氣體濃度變化，如有異常自動啟動聲光報警。

自主巡檢：XKCON祥控軌道智能巡檢機器人通過自主控制算法，可實現沿軌道往復自主巡檢、自動充電等智能作業任務，通過超聲波雷達和限位開關防止碰撞，如有異常時立刻發出警告并將信息上傳至后臺管控平臺。

XKCON祥控智能巡檢機器人受理條件限制少，具備高速運算和處理數據的功能，在電力、冶金、油氣運輸業、軌道交通綜合管廊業等行業中都有應用。

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