(資料圖片僅供參考)
新歷50年代中期，門特斯特軍部根據自研的50式戰車開始了進一步研發可搭載50-75mm火炮的中大型坦克的計劃。于是，S-57系列坦克被研發出來（請忽略掉S-55Z那個貴物）。S-57是門特斯特第一代主力型戰車，其炮塔搭載一門37mm短身管炮，車體右側搭載一門75mm主炮。其糟糕的車體設計使得坦克過于高大，車體右側的主炮因其布局導致射界受限很難發揮其威力。該車共生產了500輛作為測試以及訓練車。
S-57G由S-57直接改進而來。相對于笨重的S-57，S-57G擁有相對輕量化的車體，取消了車體搭載的75mm炮，重新設計炮塔并裝備了一門47mm炮。較于前者，S-57G綜合性能得到質的提升。S-57G共生產1750輛，全部裝備部隊。
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